Na evolução da escala animal o homem assumiu a postura ereta, tomando uma postura antigravitacional. Esta postura ereta obrigou-o a fazer força para vencer a força da gravidade desenvolvendo uma coluna composta por curvas, afim de adaptar-se aos constantes impactos e tensões, associados há potentes músculos, nas costas, divididos em várias camadas. 

Ao analisarmos o homem em postura ereta, sobre os dois pés, observamos o equilíbrio gravitacional passando pela coluna vertebral. Esta postura adquirida no espaço corresponde a um eixo do equilíbrio para que não haja quedas ao solo. Desta forma, cada movimento que realizamos necessita de ações de toda a estrutura óssea, muscular e ligamentar da coluna para manter o equilíbrio.

Atualmente sabe-se que a postura resulta de um sistema de vários fatores (externos e internos) e que negligenciar algum deles seria um grave erro. Preconiza-se também que o homem mantém seu equilíbrio quando as oscilações de sua linha de gravidade ocorrem dentro do que o RPG chama de polígono de sustentação, ilustrado abaixo.

Quando a linha de gravidade sai do polígono de sustentação, são necessárias manobras de reequilibrição, as quais, por certo, dispensem mais energia do que o simples controle das oscilações da linha de gravidade no interior do polígono, quando o indivíduo está em equilíbrio.